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     基于CAN总线和ARM的汽车液晶仪表的设计与研究.kdh 基于CAN总线和以太网的嵌入式系统设计与研究.nh 基于MCP2515的多路CAN总线接口及驱动程序设计.pdf 基于MSP430的模拟SPI串口通信的实现.pdf 基于SJA1000应用设计电路...

     这个系列是记录我个人在学习过程中,遇到的一些问题,并记录了我成功的解决办法。网站上,对于域控制器的使用介绍相对较少,这是基于arm64架构的Ubuntu系统,有些部分会略有区别,所以故此记录。我使用的域控是...

     最近在研究一块TI公司的TMDEVM-AM3358开发板,这是一款硬件资源相当丰富并且性能非常好的工业评估板,我重点需要用到板上的网卡、串口以及CAN总线。众所周知,在Android这样一款风靡全球的移动端操作系统内部,对于...

     AM335X DCAN Driver Guide ...网址:http://processors.wiki.ti.com/index.php/AM335X_DCAN_Driver_Guide#CAN_Utilities AM335X DCAN Linux Driver Guide Linux PSP Cont

     前言:CANBUS是Apollo需要根据你的底盘写代码的地方,感觉也是Apollo最难调试的部分。这部分首先要选好CAN卡,因为不是Apollo推荐的CAN卡,驱动程序和对应接口,可能都需要自己调整,Apollo推荐的是ESDCAN,我买了一...

     具体没有自己玩过,后期应该需要用到,先插个眼放在这里落灰 .../usr/bin/env python # coding: utf-8 """ This example shows how sending a single message works. """ from __future__ import print_funct

     准备工具:  1、内核3.14.65,u-boot、文件系统  2、boneblack开发板  3、串口线、电源线,测试线,测试夹 一、配置内核支持CAN通讯 ... CAN bus subsystem support -> <*|M> Raw C...

     一、Linux总线设备驱动模型框架 从Linux2.6开始Linux加入了一套驱动管理和注册机制—platform平台总线驱动模型。platform平台总线是一条虚拟总线,platform_device为相应的设备,platform_driver为相应的驱动。与...

     这是在整理设备树时,发现平台设备还是不够的清楚,这里在重新详细的整理一下 下图是嵌入式系统常见的硬件拓扑的一个示例 platform总线设备模型 platform_bus_init过程中,platform_bus_type总线和platform_...

     ARM指令系统 3.1 ARM处理器的指令格式 3.1.1 ARM指令集的特点 第3章 ARM指令系统 第3章 ARM指令系统 3.1 ARM处理器的指令格式 3.1.1 ARM指令集的特点 ARM内核属于RISC结构,所以其指令集有着一些独特的...

     将usb转串口插在虚拟机上 2执行命令dmesg,获取串口设备文件一般为ttyusb0或者ttyusb1 3根据获取到的串口信息配置.kermrc方法参见[某位不知名大佬博客](https://blog.csdn.net/u0130297...

     文章目录1. 简介1.1 运动控制1.2 实时以太网1.3 EtherCAT2. EtherCAT原理介绍2.1 实时性2.2 端口管理2.3 EtherCAT网络拓扑2.4 EtherCAT网络协议栈2.5 EtherCAT数据帧格式2.6 EtherCAT设备寻址方式2.7 分布式时钟...

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