CAN BUS 总线相关学习资料开发设计及论文资料30个合集: CAN232MB CAN总线协议转换器用户手册.pdf CAN232MB配置流程-曙光单片机.pdf CAN_bus仪表的通讯模块设计.pdf can_intro.pdf CAN总线控制器MCP2515的原理及应用...
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基于CAN总线和ARM的汽车液晶仪表的设计与研究.kdh 基于CAN总线和以太网的嵌入式系统设计与研究.nh 基于MCP2515的多路CAN总线接口及驱动程序设计.pdf 基于MSP430的模拟SPI串口通信的实现.pdf 基于SJA1000应用设计电路...
这个系列是记录我个人在学习过程中,遇到的一些问题,并记录了我成功的解决办法。网站上,对于域控制器的使用介绍相对较少,这是基于arm64架构的Ubuntu系统,有些部分会略有区别,所以故此记录。我使用的域控是...
最近在研究一块TI公司的TMDEVM-AM3358开发板,这是一款硬件资源相当丰富并且性能非常好的工业评估板,我重点需要用到板上的网卡、串口以及CAN总线。众所周知,在Android这样一款风靡全球的移动端操作系统内部,对于...
本文主要分为三个部分,第一部分,介绍i2c总线应用的背景以及本文编译测试需要的开发环境;第二部分,介绍主要的源码及相关函数接口;第三部分,测试方法以及详细测试结果,i2c从设备的7bit器件地址可以在设备的...
基于MCP2515的Linux CAN总线驱动程序设计(一) 网址:http://www.embedu.org/Column/Column596.htm 1.前言 CAN(Controller Area Network)总线,即控制器局域网总线,是一种有效支持分布式控制或实时控制的...
NuttX是一个成熟的实时操作系统,于07年由Gregory Nutt先生正式开源,2016年被三星选为TizenRT操作系统的内核,2019年在小米的推动下正式进入Apache基金会,经过开源社区多年的不懈努力,NuttX功能丰富,性能稳定,...
AM335X DCAN Driver Guide ...网址:http://processors.wiki.ti.com/index.php/AM335X_DCAN_Driver_Guide#CAN_Utilities AM335X DCAN Linux Driver Guide Linux PSP Cont
一、前言 leds-gpio.c是内核源码drivers/leds/leds-gpio.c目录下的一个led驱动程序的例程...本文不具体分析led驱动框架,而是借由分析leds-gpio.ko模块的源文件leds-gpio.c来初步介绍一下class、bus和platform子系统
前言:CANBUS是Apollo需要根据你的底盘写代码的地方,感觉也是Apollo最难调试的部分。这部分首先要选好CAN卡,因为不是Apollo推荐的CAN卡,驱动程序和对应接口,可能都需要自己调整,Apollo推荐的是ESDCAN,我买了一...
平台:虚拟机:VirtualBox Ubuntu 9.10文件传输工具:SSHSecureShellClient-3.2.9交叉编译环境:arm-linux-gcc-4.3.2与开发板通信:tftpUboot移植步骤一:建立交叉编译环境:arm-linux-gcc-4.3.21.将...
嵌入式系统学习小结。
订阅的粉丝可通过PC端文末加我微信,可对文章的...如果编译完成还是没有可能是内核版本太低没有引进设备树,或者是配置选项未勾选,可以在.confg文件中查看该选项最简单的设备树源码 编译器编译指令 /home/book/liche
本次笔记需要学习CAN总线相关内容,主要包括CAN总线相关的基础理论知识、硬件原理图分析说明以及驱动开发、测试。重点内容为驱动开发及测试相关内容。
简单地说,设备模型就是系统认为所有的设备都是挂接在总线上的,而要使设备工作,就需要相应的驱动。设备模型会产生一个虚拟的文件系统——sysfs,它给用户提供了一个从用户空间去访问内核设备的方法,它在linux里的...
一、前言 leds-gpio.c是内核源码drivers/leds/leds-gpio.c目录下的一个led驱动程序的例程(说明...本文不具体分析led驱动框架,而是借由分析leds-gpio.ko模块的源文件leds-gpio.c来初步介绍一下device-tree、pinctrl和G
EtherCAT的开源主站协议 栈IgH ,是用的最多且实时性最好的 EtherCAT 开源主站。很多公司项目软件主站都是用的它,有很多...本文以IgH最新稳定版本1.6来移植,简单记录下IgH EtherCAT Master在嵌入式系统中的移植过程。
制作CAN相关工具,参考以下博文交叉编译canutils与libsocketcan编译过程如果提示, 终端输入export C_INCLUDE_PATH=$C_INCLUDE_PATH:这里添加编译can-util我是用的是如下配置export C_INCLUDE_PATH=:/ho
准备工具: 1、内核3.14.65,u-boot、文件系统 2、boneblack开发板 3、串口线、电源线,测试线,测试夹 一、配置内核支持CAN通讯 ... CAN bus subsystem support -> <*|M> Raw C...
一、Linux总线设备驱动模型框架 从Linux2.6开始Linux加入了一套驱动管理和注册机制—platform平台总线驱动模型。platform平台总线是一条虚拟总线,platform_device为相应的设备,platform_driver为相应的驱动。与...
这是在整理设备树时,发现平台设备还是不够的清楚,这里在重新详细的整理一下 下图是嵌入式系统常见的硬件拓扑的一个示例 platform总线设备模型 platform_bus_init过程中,platform_bus_type总线和platform_...
ARM指令系统 3.1 ARM处理器的指令格式 3.1.1 ARM指令集的特点 第3章 ARM指令系统 第3章 ARM指令系统 3.1 ARM处理器的指令格式 3.1.1 ARM指令集的特点 ARM内核属于RISC结构,所以其指令集有着一些独特的...
将usb转串口插在虚拟机上 2执行命令dmesg,获取串口设备文件一般为ttyusb0或者ttyusb1 3根据获取到的串口信息配置.kermrc方法参见[某位不知名大佬博客](https://blog.csdn.net/u0130297...